NJ101

Bộ điều khiển NJ101 Omron dùng để làm gì?

NJ101 Omron là CPU thuộc dòng Machine Automation Controller Sysmac NJ, dùng để xử lý logic, quản lý I/O và truyền thông trong máy tự động. CPU tích hợp EtherCAT và EtherNet/IP, hỗ trợ lập trình bằng Sysmac Studio với Ladder, Structured Text và Function Block. Khác PLC compact có sẵn nhiều chân I/O, hệ NJ101 sử dụng các module I/O và thiết bị mạng phù hợp để kết nối cảm biến, van hoặc thiết bị trường.

Ví dụ, một trạm lắp ráp cần nhận tín hiệu cảm biến, điều khiển cơ cấu và truyền trạng thái lên HMI. NJ101 có thể xử lý chương trình và trao đổi dữ liệu qua mạng đã cấu hình. Nếu máy cần đồng bộ hai servo, phải chọn CPU có chức năng motion tương ứng. Nếu chỉ giám sát quy trình, CPU không hỗ trợ trục servo vẫn có thể đáp ứng phần logic và I/O.

Có cổng EtherCAT không đồng nghĩa có khả năng điều khiển servo. Các phiên bản NJ101 khác nhau ở số trục và chức năng kết nối cơ sở dữ liệu, dù đều có cổng mạng tích hợp.

So sánh bốn mã CPU NJ101: 9000, 1000, 9020 và 1020

Hai tiêu chí phân biệt nhanh nhất là số trục servo và chức năng Database Connection. OMRON công bố bốn mã sau:

Mã CPU	Số trục servo hỗ trợ	Kết nối SQL trực tiếp	Nhu cầu phù hợp
NJ101-9000	0	Không	Điều khiển logic, I/O và truyền thông, không cần servo motion tích hợp
NJ101-1000	2	Không	Máy nhỏ cần điều khiển tối đa hai trục servo phù hợp
NJ101-9020	0	Có	Máy cần ghi/đọc dữ liệu sản xuất từ cơ sở dữ liệu, không cần servo motion tích hợp
NJ101-1020	2	Có	Máy cần cả điều khiển hai trục servo và kết nối cơ sở dữ liệu

Các mã trên đều có bộ nhớ chương trình 3 MB theo trang specifications và catalog NJ mới hơn của OMRON. Vùng biến có 0,5 MB dữ liệu lưu giữ khi mất điện và 2 MB dữ liệu không lưu giữ, với các điều kiện sử dụng theo tài liệu CPU.

OMRON liệt kê chu kỳ tác vụ chính tối thiểu 1 ms, cổng EtherCAT có thể kết nối tối đa 64 slave tương thích và cổng EtherNet/IP tích hợp. 64 nút EtherCAT không phải 64 trục servo: NJ101-9000 và NJ101-9020 vẫn được công bố 0 trục, trong khi NJ101-1000 và NJ101-1020 hỗ trợ hai trục servo. Tốc độ vận hành thực tế còn tùy chương trình, số thiết bị và chu kỳ mạng.

Cách chọn NJ101 theo motion, SQL và hệ thống I/O

Chọn đúng NJ101 cần bắt đầu từ chức năng máy, nhất là khi đang phân vân giữa model điều khiển logic thuần túy và model có chuyển động hoặc kết nối dữ liệu.

• Số trục servo: nếu cần điều khiển vị trí hai trục qua EtherCAT, xem NJ101-1000 hoặc NJ101-1020. Với nhiều hơn hai trục servo cần điều khiển, phải đánh giá CPU Sysmac khác đáp ứng yêu cầu; không lấy số slave EtherCAT làm số trục motion.
• Kết nối cơ sở dữ liệu: chức năng Database Connection chỉ thuộc NJ101-9020 và NJ101-1020 trong bốn mã trên. Các CPU này có thể thực hiện lệnh SQL để trao đổi với hệ quản trị cơ sở dữ liệu được OMRON hỗ trợ; nhóm NJ101 có giới hạn một kết nối cơ sở dữ liệu đồng thời. Cần kiểm tra phiên bản DB, cấu hình mạng và điều kiện phần mềm trước khi tích hợp MES hoặc truy xuất dữ liệu sản xuất.
• Mạng công nghiệp: EtherCAT chủ yếu phục vụ các thiết bị trường tương thích và trao đổi dữ liệu theo chu kỳ; EtherNet/IP dùng cho giao tiếp với thiết bị hoặc hệ thống hỗ trợ giao thức này. Hai cổng đảm nhiệm các vai trò khác nhau, không dùng thay nhau chỉ vì đều là RJ45.
• I/O và rack: OMRON công bố tối đa 2.560 điểm I/O trên các module CJ phù hợp, 40 module CJ trong hệ và ba rack mở rộng. Remote I/O qua EtherCAT được tính theo giới hạn thiết bị, dữ liệu và cấu hình riêng; đây không phải số chân I/O tích hợp trên CPU. Có thể xem thêm danh mục Remote I/O Omron khi lựa chọn thiết bị hiện trường.
• Nguồn cấp: rack CPU NJ dùng NJ-PA3001 (AC) hoặc NJ-PD3001 (24 VDC) theo cấu hình. OMRON lưu ý không dùng bộ nguồn CJ cho rack CPU NJ. Với rack mở rộng, phải đối chiếu sơ đồ và nguồn thích hợp theo tài liệu, không áp một quy tắc chung cho tất cả rack.

Lưu ý khi thay CPU NJ101 và câu hỏi thường gặp

Trước khi thay NJ101, cần sao lưu project Sysmac Studio và xác nhận đầy đủ mã CPU, nhất là việc CPU thuộc nhóm NJ101-9020/NJ101-1020 có chức năng cơ sở dữ liệu. Đồng thời ghi lại cấu hình EtherCAT, EtherNet/IP, địa chỉ mạng, danh sách module, phiên bản firmware và tham số servo nếu có. Chuyển từ CPU 0 trục sang 2 trục không có nghĩa chương trình motion sẽ tự vận hành mà không cấu hình lại.

NJ101-9000 có thể kết nối 64 servo qua EtherCAT không?

Không. Thiết bị có thể quản lý tối đa 64 slave EtherCAT tương thích nhưng được OMRON công bố 0 trục servo motion. Nếu ứng dụng phải điều khiển vị trí servo, cần chọn đúng CPU hỗ trợ số trục yêu cầu.

NJ101-9020 khác NJ101-9000 ở đâu?

NJ101-9020 bổ sung chức năng kết nối trực tiếp cơ sở dữ liệu SQL, còn NJ101-9000 không có chức năng đó trong cấu hình chuẩn. Cả hai cùng thuộc nhóm 0 trục servo. Có thể tham khảo NJ101-9020 tại Kỹ Thương Việt Trung để tra cứu theo mã cụ thể.

Cần cung cấp gì để chọn đúng bộ điều khiển NJ101?

Nên gửi mã CPU, số trục servo, mã drive, danh sách I/O, sơ đồ EtherCAT/EtherNet/IP và yêu cầu kết nối SQL. Nếu thay trên máy đang chạy, bổ sung project Sysmac Studio, ảnh nhãn và mã nguồn, module đang dùng để kiểm tra phương án tương thích.

Công ty TNHH Kỹ Thương Việt Trung tiếp nhận yêu cầu tra cứu NJ101 Omron, đối chiếu cấu hình bộ điều khiển, phụ kiện và báo giá theo mã sản phẩm hoặc danh sách vật tư (BOM). Vui lòng gửi thông tin qua phần liên hệ dưới đây.