NX102

Bộ điều khiển NX102 Omron dùng để làm gì?

NX102 Omron là bộ điều khiển tự động hóa máy (Machine Automation Controller) dòng NX1, xử lý chương trình logic, điều khiển trục servo và trao đổi dữ liệu với thiết bị công nghiệp. CPU có một cổng EtherCAT, hai cổng EtherNet/IP và hỗ trợ OPC UA Server. Các cảm biến, van và tín hiệu máy được kết nối qua module NX cục bộ hoặc trạm Remote I/O tương thích, không phải qua các chân I/O số tích hợp sẵn trên CPU.

Ví dụ, máy đóng gói có thể dùng NX102 điều khiển trục kéo màng, dao cắt và thu nhận trạng thái từ các trạm I/O. Nếu nhà máy cần đưa thông số vận hành đến phần mềm giám sát, OPC UA cung cấp một phương án trao đổi dữ liệu khi máy khách và cấu hình bảo mật phù hợp.

Cần phân biệt trục motion phối hợp với trục định vị đơn trục (PTP). CPU NX102-9000 có 0 trục motion phối hợp nhưng vẫn hỗ trợ 4 trục định vị đơn trục. Vì vậy, không nên mô tả chung model này là “không điều khiển được trục” hoặc lấy số nút EtherCAT làm số trục servo.

So sánh các CPU NX102 theo số trục và chức năng SQL

OMRON có bốn mức khả năng chuyển động, mỗi mức gồm bản tiêu chuẩn và bản có Database Connection. Các CPU đều có bộ nhớ chương trình 5 MB, biến giữ lại 1,5 MB và biến không giữ lại 32 MB.

CPU tiêu chuẩn	CPU có Database Connection	Trục motion phối hợp	Trục định vị đơn trục (PTP)
NX102-9000	NX102-9020	0	4
NX102-1000	NX102-1020	2	4
NX102-1100	NX102-1120	4	4
NX102-1200	NX102-1220	8	4

Với model 1200/1220, tổng số trục thực được sử dụng tối đa là 12 (8 trục motion và 4 trục định vị đơn trục); các mức khác lần lượt có tổng 8, 6 hoặc 4 trục. Đây là số trục theo nhóm chức năng, không có nghĩa tất cả đều tham gia cùng một nhóm nội suy. Theo OMRON, nội suy tuyến tính tối đa 4 trục mỗi nhóm, nội suy cung tròn 2 trục mỗi nhóm đối với các CPU có motion hỗ trợ.

Các mã NX102-9020/1020/1120/1220 bổ sung Database Connection, cho phép thực hiện những thao tác SQL với cơ sở dữ liệu được hỗ trợ. OMRON công bố tối đa hai kết nối cơ sở dữ liệu đồng thời theo điều kiện cấu hình. Riêng phiên bản có hậu tố -DH thuộc nhóm trang bị hệ thống thu thập dữ liệu chuỗi thời gian; cần xác minh mã đầy đủ khi đặt hàng. OPC UA Server không đồng nghĩa CPU tiêu chuẩn có sẵn Database Connection.

Cách chọn NX102 theo EtherCAT, I/O và kết nối dữ liệu

Tiêu chí đầu tiên là kiểu chuyển động của máy: chỉ định vị từng trục hay cần cam điện tử, bánh răng điện tử và nội suy phối hợp. Sau đó mới tính số thiết bị mạng, I/O và dữ liệu cần chia sẻ.

• Chọn số trục: nếu máy chỉ dùng định vị độc lập, phải đối chiếu chức năng PTP thay vì mặc định cần CPU 8 trục motion. Khi cần hai, bốn hoặc tám trục chuyển động phối hợp, xem các mã 1000, 1100 hoặc 1200 và bản Database Connection tương ứng.
• EtherCAT: NX102 hỗ trợ tối đa 64 slave EtherCAT và chu kỳ truyền thông được công bố từ 1 ms theo cấu hình. Số slave bao gồm các thiết bị mạng tương thích, không phải toàn bộ là trục servo. Cần kiểm tra mã drive, sơ đồ mạng và phương án đồng bộ trước khi chọn.
• EtherNet/IP và OPC UA: hai cổng EtherNet/IP dùng để kết nối thiết bị điều khiển và mạng công nghiệp theo giao thức được hỗ trợ. OPC UA Server phục vụ máy khách giám sát hoặc khai thác dữ liệu; muốn ghi trực tiếp vào cơ sở dữ liệu qua lệnh SQL của CPU thì cần chọn bản 9020/1020/1120/1220.
• Module I/O: CPU hỗ trợ tối đa 32 module NX lắp trực tiếp; khi dùng coupler có thể mở rộng I/O phân tán theo giới hạn mạng và nguồn. Phải chọn đúng module DI, DO, analog, nhiệt độ hoặc safety phù hợp. Xem thêm danh mục Remote I/O Omron khi lập danh sách vật tư.
• Nguồn cấp: NX102 dùng 24 VDC, không sử dụng bộ nguồn rack NJ như CPU NJ. OMRON công bố nguồn cấp NX Unit qua CPU tối đa 10 W nhưng không cấp sẵn nguồn I/O cho tải; cần tính nguồn I/O và module bổ sung theo cấu hình thực tế.

NX102 được lập trình bằng Sysmac Studio. Trước khi triển khai, cần kiểm tra phiên bản phần mềm và firmware, tệp cấu hình EtherCAT, bản quyền liên quan cùng giới hạn của các module. Có thể tham khảo NX102-1200 tại Kỹ Thương Việt Trung để tra cứu theo mã CPU.

Lưu ý khi thay CPU NX102 và câu hỏi thường gặp

Khi thay NX102, phải giữ đúng số trục, chức năng dữ liệu và cấu hình mạng, không chỉ chọn CPU có bộ nhớ tương đương. Hãy sao lưu project Sysmac Studio, thông số trục, cấu hình EtherCAT/EtherNet/IP, địa chỉ mạng, biến giữ lại và thông tin firmware. Khi chạy lại máy, kiểm tra homing, chiều chuyển động, giới hạn hành trình và phản ứng khi mất mạng trong điều kiện an toàn.

NX102-9000 có điều khiển được servo không?

Có thể điều khiển định vị đơn trục theo chức năng PTP được hỗ trợ, với tối đa bốn trục thực; nhưng không có trục motion phối hợp. Nếu máy cần nội suy hoặc cam điện tử, phải chọn CPU có khả năng motion phù hợp.

NX102 tiêu chuẩn có thể ghi trực tiếp dữ liệu SQL không?

Không có chức năng Database Connection chuyên dụng như các mã đuôi 20. NX102 tiêu chuẩn có OPC UA Server để trao đổi dữ liệu với phần mềm tương thích, nhưng OPC UA và lệnh kết nối cơ sở dữ liệu SQL là hai chức năng khác nhau.

Cần gửi gì để chọn đúng mã và báo giá?

Nên gửi mã CPU hiện tại, số trục PTP/motion, mã servo drive, bảng I/O, sơ đồ EtherCAT/EtherNet/IP và yêu cầu SQL/OPC UA. Nếu thay thiết bị trên máy đang vận hành, cần thêm file Sysmac Studio và ảnh nhãn thiết bị để kiểm tra tương thích.

Công ty TNHH Kỹ Thương Việt Trung tiếp nhận yêu cầu tra cứu NX102 Omron, đối chiếu CPU, module NX và báo giá theo mã hoặc danh sách vật tư (BOM). Vui lòng gửi thông tin qua phần liên hệ dưới đây.