NX701

Bộ điều khiển NX701 Omron phù hợp với hệ thống nào?

NX701 Omron là CPU thuộc nền tảng Machine Automation Controller Sysmac NX, dùng để xử lý logic và điều khiển chuyển động trong những máy có nhiều servo. Thiết bị tích hợp EtherCAT cho mạng chuyển động và I/O phân tán, hai cổng EtherNet/IP Gigabit phục vụ trao đổi dữ liệu công nghiệp, đồng thời hỗ trợ OPC UA Server.

Ví dụ, một dây chuyền gồm nhiều cụm cấp liệu, đồng bộ băng tải và cơ cấu cắt có thể cần một bộ điều khiển quản lý nhiều trục theo cùng chu kỳ. NX701 hỗ trợ định vị, cam điện tử, bánh răng điện tử và nội suy theo cấu hình. Tuy nhiên, 128 hoặc 256 trục là giới hạn servo motion của từng CPU, không phải số trục có thể nội suy đồng thời trong một nhóm.

NX701 không phải PLC compact có sẵn DI/DO trên thân CPU. Tín hiệu hiện trường được kết nối qua các trạm EtherCAT Remote I/O và module phù hợp. CPU cần bộ nguồn rack riêng; việc chọn nguồn và hệ thống I/O phải thực hiện cùng lúc với chọn CPU.

So sánh bốn mã NX701 theo số trục và kết nối SQL

OMRON có hai mức 128 và 256 trục servo, mỗi mức gồm bản tiêu chuẩn và bản có Database Connection. Cả bốn mã có 80 MB bộ nhớ chương trình, 4 MB biến lưu giữ và 256 MB biến không lưu giữ khi mất nguồn.

Mã CPU	Trục servo motion tối đa	Kết nối SQL trực tiếp	Điểm cần lưu ý
NX701-1600	128	Không	CPU tiêu chuẩn, có OPC UA Server
NX701-1700	256	Không	CPU tiêu chuẩn cho hệ nhiều trục hơn
NX701-1620	128	Có	Có Database Connection
NX701-1720	256	Có	Có Database Connection

OPC UA Server và Database Connection không phải một chức năng. OPC UA phục vụ trao đổi biến với phần mềm tương thích; phiên bản 1620/1720 bổ sung khả năng thao tác trực tiếp với cơ sở dữ liệu qua các lệnh kết nối được OMRON hỗ trợ. Tài liệu hãng nêu tối đa ba kết nối database đồng thời theo điều kiện cấu hình. Các mã NX701-1620-DH và NX701-1720-DH còn thuộc biến thể trang bị hệ thống thu thập dữ liệu chuỗi thời gian; cần xác minh đúng mã và phần mềm trước khi đặt hàng.

Về chuyển động, OMRON quy định nội suy tuyến tính tối đa bốn trục trong một nhóm và nội suy cung tròn hai trục trong một nhóm. Số lượng servo CPU quản lý lớn không làm thay đổi giới hạn nội suy này.

Cách chọn NX701 theo EtherCAT, I/O và bộ nguồn

Hãy lập danh sách servo thực, số nhóm chuyển động và số thiết bị EtherCAT trước khi chọn CPU. Nếu hệ cần trên 128 trục servo, phải đánh giá bản 1700 hoặc 1720; nếu không cần SQL trực tiếp, chưa có lý do kỹ thuật để mặc định chọn phiên bản Database Connection.

• EtherCAT và motion: NX701 hỗ trợ tối đa 512 slave EtherCAT, với chu kỳ truyền thông có lựa chọn từ 125 µs theo thiết lập. Số slave gồm các loại thiết bị mạng phù hợp, không đồng nghĩa 512 trục servo. Chu kỳ thực tế phụ thuộc tải chương trình, servo và I/O.
• EtherNet/IP: CPU có hai cổng Gigabit để kết nối thiết bị điều khiển, HMI hoặc hệ thống dữ liệu tương thích. EtherNet/IP không thay thế EtherCAT chỉ vì cùng sử dụng đầu nối RJ45.
• I/O phân tán: tài liệu NX701 ghi không hỗ trợ rack mở rộng kiểu CPU rack; I/O được bố trí qua các trạm mạng phù hợp. Khi lập BOM, cần chọn đúng EtherCAT coupler, module DI/DO/analog và nguồn cho trạm. Có thể tham khảo Remote I/O Omron.
• Nguồn rack: OMRON liệt kê NX-PA9001 đầu vào 100–240 VAC, công suất 90 W, hoặc NX-PD7001 đầu vào 24 VDC, công suất 70 W. Đây là nguồn của hệ rack NX701, không dùng thay bằng nguồn CPU NX102 hoặc nguồn PLC CJ chỉ vì cùng điện áp đầu vào.
• Phần mềm: sử dụng Sysmac Studio để cấu hình chương trình, mạng và motion. Phải đối chiếu unit version, phiên bản phần mềm, servo drive và chức năng dữ liệu, đặc biệt với CPU có hậu tố -DH.

Với nhu cầu tối đa 256 trục nhưng khác yêu cầu về mạng, chu kỳ và cách lắp I/O, nên so sánh thêm dòng NX502 Omron. Số trục bằng nhau không có nghĩa hai bộ điều khiển thay ngang được; NX701 có thiết kế nguồn rack và giới hạn EtherCAT riêng.

Lưu ý thay thế NX701 và câu hỏi thường gặp

Trước khi thay CPU NX701, phải sao lưu project Sysmac Studio và toàn bộ cấu hình motion, mạng, dữ liệu. Ghi lại mã CPU, phiên bản firmware, mã nguồn rack, danh sách slave EtherCAT, tham số servo, cấu hình OPC UA/SQL và thẻ nhớ nếu sử dụng. Khi chạy lại, kiểm tra homing, chiều chuyển động, giới hạn hành trình và phản ứng khi mất truyền thông theo quy trình an toàn của máy.

NX701-1600 có điều khiển được 256 servo không?

Không. NX701-1600 hỗ trợ tối đa 128 trục servo motion. Nếu cần đến 256 trục, xem NX701-1700 hoặc NX701-1720 và kiểm tra tổng cấu hình EtherCAT. Giới hạn 512 slave không làm tăng số trục servo CPU được phép điều khiển.

NX701 tiêu chuẩn có kết nối trực tiếp cơ sở dữ liệu SQL không?

Không có chức năng Database Connection chuyên dụng như bản 1620/1720. Các mã tiêu chuẩn có OPC UA Server, nhưng nếu muốn CPU thực hiện lệnh kết nối SQL trực tiếp, cần chọn đúng phiên bản và kiểm tra cơ sở dữ liệu được OMRON hỗ trợ.

Cần gửi gì để chọn đúng CPU và báo giá?

Nên cung cấp số trục servo, số nhóm nội suy, mã drive, sơ đồ EtherCAT/EtherNet/IP, bảng I/O, điện áp nguồn rack và yêu cầu OPC UA/SQL. Nếu thay trên máy đang vận hành, bổ sung mã CPU cũ, file project và ảnh nhãn để đối chiếu tương thích.

Công ty TNHH Kỹ Thương Việt Trung tiếp nhận yêu cầu tra cứu NX701 Omron, đối chiếu CPU, nguồn rack, module và báo giá theo mã thiết bị hoặc danh sách vật tư (BOM). Vui lòng gửi thông tin qua phần liên hệ dưới đây.