CJ Position Units

CJ Position Units Omron dùng để làm gì?

CJ Position Units Omron là các module điều khiển vị trí dùng với PLC dòng CJ, phát xung điều khiển servo drive hoặc bộ điều khiển động cơ bước có ngõ vào xung tương thích. PLC gửi lệnh và dữ liệu vị trí; module thực hiện các chức năng như di chuyển đến điểm đặt, chạy theo tốc độ và tìm điểm gốc.

Trong máy cắt theo chiều dài, module có thể điều khiển trục cấp liệu đến vị trí yêu cầu trước khi dao cắt hoạt động. Với bàn trượt hai trục, các model hỗ trợ nội suy tuyến tính có thể phối hợp chuyển động để tạo đường đi thẳng. Độ chính xác thực tế còn phụ thuộc cơ khí, encoder, servo drive và việc hiệu chỉnh máy.

Cần phân biệt điều khiển bằng chuỗi xung với điều khiển servo qua mạng EtherCAT. Các model được đề cập ở đây phát xung đến driver, không phải bộ điều khiển mạng EtherCAT. Vòng điều khiển servo vẫn do drive đảm nhiệm.

Phân biệt module định vị CJ tiêu chuẩn và tốc độ cao

OMRON chia các module phát xung CJ1W-NC thành hai nhóm. Nhóm tiêu chuẩn có cấu hình 1, 2 hoặc 4 trục, tốc độ phát xung tối đa 500 kpps. Nhóm tốc độ cao có cấu hình 2 hoặc 4 trục, tích hợp bộ đếm xung phản hồi và thêm chức năng nội suy cung tròn.

Nhóm	Mã module	Số trục	Ngõ ra và chức năng đáng chú ý
Tiêu chuẩn	CJ1W-NC113 / CJ1W-NC133	1	Open collector / line driver; định vị một trục
Tiêu chuẩn	CJ1W-NC213 / CJ1W-NC233	2	Open collector / line driver; hỗ trợ nội suy tuyến tính
Tiêu chuẩn	CJ1W-NC413 / CJ1W-NC433	4	Open collector / line driver; hỗ trợ nội suy tuyến tính
Tốc độ cao	CJ1W-NC214 / CJ1W-NC234	2	Open collector / line driver; có bộ đếm xung phản hồi
Tốc độ cao	CJ1W-NC414 / CJ1W-NC434	4	Open collector / line driver; nội suy tuyến tính tối đa 4 trục, nội suy cung tròn tối đa 2 trục

Trong nhóm tốc độ cao, CJ1W-NC214 và CJ1W-NC414 có ngõ ra open collector, đạt tối đa 500 kpps; CJ1W-NC234 và CJ1W-NC434 có ngõ ra line driver, đạt tối đa 4 Mpps. Các model tốc độ cao hỗ trợ nội suy cung tròn hai trục và đọc xung phản hồi để giám sát sai lệch vị trí theo cấu hình. Chức năng này không có nghĩa module thay thế vòng điều khiển kín của servo drive.

Nếu máy chỉ sử dụng một trục, nhóm tiêu chuẩn có CJ1W-NC113 và CJ1W-NC133. Trong danh sách model tốc độ cao nêu trên, OMRON chỉ cung cấp lựa chọn hai hoặc bốn trục. Đây là khác biệt về cấu hình sản phẩm, không phải đánh giá dòng nào tốt hơn trong mọi ứng dụng.

Cách chọn module điều khiển vị trí CJ phù hợp

Ba thông tin cần xác định trước là số trục, chuẩn tín hiệu xung của driver và tốc độ phát xung yêu cầu. Chọn đúng số trục nhưng sai loại ngõ ra có thể khiến module không tương thích với bộ điều khiển động cơ.

• Số trục và phương thức chạy: máy chạy từng trục độc lập chỉ cần chức năng định vị tương ứng. Nếu cần hai hay nhiều trục chạy phối hợp, phải kiểm tra khả năng nội suy trên đúng model.
• Open collector hay line driver: đối chiếu mức điện áp, cách đấu dây, loại đầu vào xung trên servo/stepper driver và phụ kiện cáp. Hai chuẩn này không thể thay ngang chỉ vì cùng số trục.
• Tốc độ phát xung: tính từ tốc độ cơ khí, tỷ số truyền và số xung yêu cầu cho mỗi vòng hoặc mỗi đơn vị hành trình. Không phải máy nào cũng cần đến 4 Mpps.
• Chức năng phản hồi: nếu cần đếm xung từ encoder hoặc giám sát sai lệch lệnh và vị trí, hãy xem nhóm tốc độ cao cùng điều kiện kết nối của từng mã.
• CPU, nguồn và rack: xác nhận CPU CJ tương thích, tài nguyên Special I/O, nguồn cấp ngoài và số module trên rack. Riêng CJ1W-NC413/NC433 có điều kiện nhiệt độ và dải điện áp nguồn ngoài cần kiểm tra kỹ.

OMRON liệt kê CX-Position trong bộ CX-One cho nhóm tiêu chuẩn; nhóm tốc độ cao có yêu cầu hỗ trợ và cấu hình phần mềm riêng theo tài liệu sản phẩm. Không nên mặc định có thể dùng lại nguyên tệp thiết lập khi thay đổi giữa hai nhóm.

Lưu ý khi thay thế và bảo trì module CJ1W-NC

Thay module định vị phải đối chiếu cả chương trình và phần đấu nối, không chỉ mã số trục. Trước khi tháo thiết bị, cần ghi lại mã module, CPU PLC, servo drive, loại cáp, sơ đồ chân và các thiết lập vận hành. Nên sao lưu chương trình, dữ liệu vị trí, thông số homing, giới hạn hành trình và các tham số liên quan.

Sau khi thay, cần thử chiều chuyển động, trình tự tìm gốc, tốc độ, điểm dừng và tín hiệu giới hạn dưới điều kiện an toàn. Không dùng giới hạn mềm của chương trình như biện pháp bảo vệ duy nhất cho cơ cấu máy.

Lưu ý tương thích: OMRON ghi rõ cả nhóm module tiêu chuẩn nêu trên lẫn nhóm tốc độ cao không sử dụng với bộ điều khiển máy dòng NJ. Nếu chuyển từ PLC CJ sang NJ/NX, phải xem lại kiến trúc định vị và thiết bị điều khiển chuyển động phù hợp.

Câu hỏi thường gặp về CJ Position Units Omron

Module CJ1W-NC có điều khiển được động cơ bước không?

Có, nếu driver động cơ bước nhận ngõ vào xung phù hợp. Cần đối chiếu tần số xung, mức tín hiệu, cách đấu nối và chế độ xung của driver trước khi chọn module.

Nhóm tiêu chuẩn khác nhóm tốc độ cao ở điểm nào?

Nhóm tiêu chuẩn có lựa chọn 1, 2 hoặc 4 trục; nhóm tốc độ cao có lựa chọn 2 hoặc 4 trục. Nhóm tốc độ cao bổ sung bộ đếm xung phản hồi, nội suy cung tròn và các model line driver đạt tối đa 4 Mpps. Chọn nhóm nào phụ thuộc chức năng thực sự cần trên máy, không chỉ dựa vào tốc độ tối đa.

Cần cung cấp thông tin gì để chọn đúng module?

Hãy gửi mã CPU PLC CJ, mã module cũ, số trục, mã servo/stepper driver, yêu cầu tần số xung và ảnh đầu nối. Với máy cần nội suy, nên bổ sung mô tả chuyển động và chương trình hiện có để đối chiếu khả năng tương thích.

Liên hệ Công ty TNHH Kỹ Thương Việt Trung để tra cứu module điều khiển vị trí Omron, đối chiếu mã thay thế hoặc gửi danh sách vật tư (BOM):