Tổng quan Robot công nghiệp Inovance IR-R20H-120S-INT
Robot công nghiệp 6 trục Inovance IR-R20H-120S-INT thuộc dòng IR-R15H & R20H, được thiết kế chuyên biệt cho các ngành công nghiệp đòi hỏi độ chính xác cao như sản xuất màn hình hiển thị, tấm pin quang điện (photovoltaics) và bo mạch PCB. Với thiết kế nhỏ gọn, dòng robot này tối đa hóa hiệu quả sử dụng không gian trong các dây chuyền sản xuất hiện đại. Inovance cam kết mang đến hiệu suất vượt trội thông qua tốc độ và độ chính xác đẳng cấp thế giới, đảm bảo các hoạt động vận hành luôn ổn định, chính xác và nhanh chóng.
IR-R20H-120S-INT còn nổi bật với khả năng bảo vệ cường độ cao, đi dây cáp thuận tiện và đặc biệt là khả năng khôi phục điểm 0 tại chỗ chỉ trong 15 phút, giúp tối ưu hóa thời gian bảo trì và tăng cường hiệu quả vận hành. Sản phẩm này dễ dàng sử dụng và bảo dưỡng, là lựa chọn lý tưởng cho nhiều ứng dụng đa dạng như bốc xếp, lắp ráp, xử lý vật liệu, phân loại, cắt, phân phối và dán keo, mang lại giải pháp tự động hóa toàn diện và đáng tin cậy cho doanh nghiệp.
Thông số kỹ thuật chi tiết
Kiểu cấu trúc
| Kiểu cấu trúc | Đa khớp dọc (Vertical multi-articulated) |
|---|
Số trục
| Số trục | 6 trục |
|---|
Tầm với tối đa
| Tầm với tối đa | 1218 mm |
|---|
Độ lặp lại
| Độ lặp lại | ±0.04 mm |
|---|
Tải trọng cổ tay tối đa
| Tải trọng cổ tay tối đa | 20 kg |
|---|
Tiêu chuẩn bảo vệ IP
| Tiêu chuẩn bảo vệ IP | IP54 (tiêu chuẩn), IP67 (tùy chọn) |
|---|
Tốc độ tối đa
| Trục J1 | 260°/s |
|---|---|
| Trục J2 | 240°/s |
| Trục J3 | 260°/s |
| Trục J4 | 470°/s |
| Trục J5 | 450°/s |
| Trục J6 | 705°/s |
Phạm vi chuyển động tối đa
| Trục J1 | ±170° |
|---|---|
| Trục J2 | -160° đến +70° |
| Trục J3 | -76° đến +200° |
| Trục J4 | ±190° |
| Trục J5 | ±140° |
| Trục J6 | ±360° |
Mô-men xoắn tải trọng cổ tay cho phép
| Trục J4 | 35 N·m |
|---|---|
| Trục J5 | 35 N·m |
| Trục J6 | 20 N·m |
Quán tính tải trọng cổ tay cho phép
| Trục J4 | 1 kg·m² |
|---|---|
| Trục J5 | 1 kg·m² |
| Trục J6 | 0.4 kg·m² |
Giao diện người dùng
| Đi dây | 24x tín hiệu, 30 V, 0.5 A |
|---|---|
| Mạch khí | Ống khí: Φ6 mm x 4; Kháng áp: 0.59 MPa |
Điều kiện môi trường
| Nhiệt độ môi trường | 0°C đến 45°C |
|---|---|
| Độ ẩm môi trường (RH) | Bình thường: 5% RH đến 75% RH (không ngưng tụ) Ngắn hạn: 5% RH đến 95% RH (trong vòng 1 tháng, không ngưng tụ) |
| Gradient nhiệt độ tối đa | 1.5°C/phút |
Trọng lượng
| Trọng lượng | 150 kg |
|---|
Công suất đầu vào (tiêu thụ điện trung bình)
| Công suất đầu vào (tiêu thụ điện trung bình) | 3 kVA (0.6 kW) |
|---|
Bộ điều khiển tương thích
| Bộ điều khiển tương thích | IRCB501-6ND-INT |
|---|
Phương pháp lắp đặt
| Phương pháp lắp đặt | Gắn sàn, gắn trần, gắn tường |
|---|
Mức độ tiếng ồn
| Mức độ tiếng ồn | LAeq≤85 dB(A) |
|---|
Diện tích lắp đặt đế robot
| Diện tích lắp đặt đế robot | 240 mm x 240 mm (4 x Φ18 mm) |
|---|
Ứng dụng thực tế
Robot công nghiệp Inovance IR-R20H-120S-INT lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác và tốc độ cao trong môi trường sản xuất hiện đại. Sản phẩm được thiết kế để phục vụ các ngành công nghiệp như sản xuất màn hình hiển thị (displays), tấm pin quang điện (photovoltaics) và bo mạch PCB. Các tác vụ phổ biến bao gồm bốc xếp sản phẩm, lắp ráp linh kiện, xử lý vật liệu, phân loại sản phẩm, cắt, phân phối chất lỏng hoặc keo, mang lại hiệu quả tự động hóa tối ưu cho dây chuyền sản xuất.
- CÔNG TY TNHH KỸ THƯƠNG VIỆT TRUNG
- 📞 Zalo/Hotline: 0977 726 620
- 📧 Email: sales1@viettrungtechcom.vn
- 📍 Văn phòng: B19 - HH06 Ngõ 12 Ngô Huy Quỳnh, KĐT Việt Hưng, Phường Việt Hưng, Thành Phố Hà Nội.



