Tổng quan Robot công nghiệp Inovance IR-R4H-54S-INT
Robot công nghiệp Inovance IR-R4H-54S-INT thuộc dòng IR-R4 series, nổi bật với cấu trúc nhỏ gọn cùng chiều cao tổng thể và cấu trúc hàng đầu trong ngành. Thiết kế này không chỉ giúp tối ưu không gian vận hành mà còn mang lại sự linh hoạt cao trong các ứng dụng sản xuất đòi hỏi độ chính xác. Với công nghệ điều khiển tiên tiến từ Inovance, IR-R4H-54S-INT đảm bảo hiệu suất ổn định và độ tin cậy cao, phù hợp với môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
Dòng robot 6 trục này được thiết kế đặc biệt cho các tác vụ lắp ráp và dán keo, nơi yêu cầu độ chính xác và tốc độ cao. Khả năng tích hợp dễ dàng và hiệu quả hoạt động vượt trội biến IR-R4H-54S-INT trở thành giải pháp lý tưởng cho các nhà máy đang tìm kiếm nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm.
Thông số kỹ thuật chi tiết
Kiểu cấu trúc
| Kiểu cấu trúc | Cấu trúc xếp tầng đa trục thẳng đứng |
Số trục
| Số trục | 6 trục |
Tầm với tối đa
| Tầm với tối đa | 545.7 mm |
Độ lặp lại
| Độ lặp lại | ±0.02 mm |
Tải trọng cổ tay tối đa
| Tải trọng cổ tay tối đa | 4 kg |
Cấp bảo vệ IP
| Cấp bảo vệ IP | Tiêu chuẩn IP40, tùy chọn IP67 |
Tốc độ tối đa
| Trục J1 | 450°/s |
| Trục J2 | 460°/s |
| Trục J3 | 520°/s |
| Trục J4 | 560°/s |
| Trục J5 | 560°/s |
| Trục J6 | 900°/s |
Phạm vi chuyển động tối đa
| Trục J1 | −170° đến +170° |
| Trục J2 | −120° đến +110° |
| Trục J3 | −65° đến +195° |
| Trục J4 | −190° đến +190° |
| Trục J5 | −120° đến +120° |
| Trục J6 | −360° đến +360° |
Mô-men xoắn tải cổ tay cho phép
| Trục J4 | 8.86 N·m |
| Trục J5 | 8.86 N·m |
| Trục J6 | 4.9 N·m |
Quán tính tải cổ tay cho phép
| Trục J4 | 0.2 kg·m² |
| Trục J5 | 0.2 kg·m² |
| Trục J6 | 0.067 kg·m² |
Giao diện người dùng
| Dây tín hiệu | 12 kênh tín hiệu, 30 V/0.5 A |
| Mạch khí nén | Ống khí: Φ4 mm x 4 Áp suất chịu đựng: 0.59 MPa |
Điều kiện môi trường
| Nhiệt độ môi trường | 0°C đến 45°C |
| Độ ẩm môi trường (RH) | Bình thường: 5% RH đến 75% RH (không ngưng tụ) Ngắn hạn: 5% RH đến 95% RH (trong vòng 1 tháng, không ngưng tụ) |
| Độ dốc nhiệt độ tối đa | 1.5°C/phút |
Trọng lượng
| Trọng lượng | 24.5 kg |
Nguồn cấp (mức tiêu thụ điện trung bình)
| Nguồn cấp (mức tiêu thụ điện trung bình) | 2 kVA (0.5 kW) |
Bộ điều khiển tương thích
| Bộ điều khiển tương thích | IRCB501-6LD-INT |
Phương pháp lắp đặt
| Phương pháp lắp đặt | Gắn sàn, gắn trần, gắn tường |
Mức độ ồn
| Mức độ ồn | LAeq≤80dB(A) |
Khu vực lắp đặt đế robot
| Khu vực lắp đặt đế robot | 138 mm x 138 mm (4 x Φ11 mm) |
Ứng dụng thực tế
Robot công nghiệp Inovance IR-R4H-54S-INT là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao trong các ngành công nghiệp hiện đại. Với khả năng vận hành 6 trục linh hoạt và độ lặp lại vượt trội, sản phẩm này chuyên dùng cho các tác vụ lắp ráp và dán keo. IR-R4H-54S-INT đặc biệt phù hợp với các ngành công nghiệp như 3C (Máy tính, Truyền thông, Điện tử tiêu dùng), sản xuất pin lithium, quang điện và màn hình hiển thị, nơi mà hiệu quả và độ tin cậy là yếu tố then chốt.
- CÔNG TY TNHH KỸ THƯƠNG VIỆT TRUNG
- 📞 Zalo/Hotline: 0977 726 620
- 📧 Email: sales1@viettrungtechcom.vn
- 📍 Văn phòng: B19 - HH06 Ngõ 12 Ngô Huy Quỳnh, KĐT Việt Hưng, Phường Việt Hưng, Thành Phố Hà Nội.



