Tổng quan Robot Công Nghiệp SCARA Inovance IR-S25-100Z36C-INT
Robot công nghiệp SCARA Inovance dòng IR-S25-100Z36C-INT là giải pháp tự động hóa mạnh mẽ, được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu khắt khe trong môi trường sản xuất hiện đại. Với tải trọng tối đa 25 kg và hành trình trục Z đạt 360 mm, dòng robot này đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng cần di chuyển vật liệu nặng, lắp ráp chính xác hoặc đóng gói sản phẩm.
Điểm nổi bật của IR-S25-100Z36C-INT là trục J4 được trang bị bộ giảm tốc sóng hài (harmonic reducer), giúp tăng cường đáng kể độ cứng của trục Z, đặc biệt khi robot hoạt động dưới điều kiện tải trọng lớn, hành trình dài và tải lệch tâm. Nhờ thiết kế tối ưu này, robot đảm bảo độ quán tính cao, độ cứng vững vượt trội và độ chính xác tối ưu trong mọi thao tác, mang lại hiệu suất và độ tin cậy cao cho dây chuyền sản xuất của bạn.
Thông số kỹ thuật chi tiết
Bán kính hoạt động
| Arm 1 + Arm 2 | 1000 mm |
| Arm 1 | 550 mm |
| Arm 2 | 450 mm |
Tốc độ tối đa
| J1 + J2 | 9400 mm/s |
| J3 | 2100 mm/s |
| J4 | 705°/s |
Độ chính xác lặp lại
| J1 + J2 | ±0.05 mm |
| J3 | ±0.01 mm |
| J4 | ±0.01° |
Tải trọng (khả năng chịu tải)
| Danh định | 10 kg |
| Tối đa | 25 kg |
Mô men quán tính tải trọng cho phép của trục J4
| Danh định | 0.5 kg·m² |
Mô men quán tính tải trọng cho phép của trục J5
| Tối đa | 1.2 kg·m² |
Kích thước lỗ lắp đặt
| Lỗ lắp đặt | 200 mm x 200 mm (4 x Φ16 mm) |
Trọng lượng thân robot (chưa bao gồm cáp)
| Trọng lượng thân robot (chưa bao gồm cáp) | 74 kg |
Lực nhấn của trục J3
| Lực nhấn của trục J3 | 250 N |
Cổng kết nối người dùng
| Dây tín hiệu | 25x tín hiệu, 30 V, 0.5 A |
| Cổng mạng | CAT5E |
Mạch khí nén người dùng
| Mạch khí nén người dùng | Ống khí: Φ6 mm x 2, Φ8 mm x 2; Áp suất chịu đựng: 0.59 MPa |
Điều kiện môi trường
| Nhiệt độ môi trường | 5°C đến 40°C |
| Độ ẩm môi trường | 10% đến 80% |
Mức độ ồn
| Mức độ ồn | LAeq ≤ 80 dB(A) |
Phạm vi chuyển động tối đa
| J1 | ±139° |
| J2 | ±151° |
| J3 | 360 mm |
| J4 | ±360° |
Thời gian chu kỳ
| Thời gian chu kỳ | 0.37s |
Công suất đầu vào (tiêu thụ điện năng trung bình)
| Công suất đầu vào (tiêu thụ điện năng trung bình) | 2 kVA (0.3 kW) |
Tủ điều khiển tương thích (tiêu chuẩn)
| Tủ điều khiển tương thích (tiêu chuẩn) | IRCB501-4ED-INT |
Phương pháp lắp đặt
| Phương pháp lắp đặt | Để bàn |
Ứng dụng thực tế
Robot công nghiệp SCARA Inovance IR-S25-100Z36C-INT lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi sự kết hợp giữa tốc độ, độ chính xác và khả năng xử lý tải trọng trung bình đến nặng. Với thiết kế chắc chắn và trục J4 được tăng cường độ cứng, robot này phù hợp cho các tác vụ như lắp ráp linh kiện, gắp đặt (pick-and-place) sản phẩm, đóng gói, phân loại vật liệu, hoặc các quy trình cần lực nhấn chính xác trong ngành công nghiệp điện tử, ô tô, thực phẩm và dược phẩm.
- CÔNG TY TNHH KỸ THƯƠNG VIỆT TRUNG
- 📞 Zalo/Hotline: 0977 726 620
- 📧 Email: sales1@viettrungtechcom.vn
- 📍 Văn phòng: B19 - HH06 Ngõ 12 Ngô Huy Quỳnh, KĐT Việt Hưng, Phường Việt Hưng, Thành Phố Hà Nội.



