NX1P

Bộ điều khiển NX1P Omron dùng cho máy nào?

NX1P Omron là bộ điều khiển tự động hóa máy (MAC) thuộc nền tảng Sysmac, tích hợp CPU, I/O số và truyền thông công nghiệp trong một thiết bị lắp ray DIN. Dòng sản phẩm NX1P2 xử lý logic máy, trao đổi dữ liệu với HMI và điều khiển servo qua EtherCAT theo chức năng của từng mã.

Chẳng hạn, máy đóng gói có thể sử dụng NX1P2 để đọc cảm biến, vận hành cơ cấu cấp liệu và định vị trục servo. Nếu cần hai trục chuyển động phối hợp theo cam điện tử hoặc nội suy, phải chọn phiên bản có motion control; máy chỉ yêu cầu các trục di chuyển độc lập có thể sử dụng chức năng PTP (Point-to-Point) phù hợp.

NX1P2 có một cổng EtherCAT và một cổng EtherNet/IP, bộ nhớ chương trình 1,5 MB. Không nên nhầm cổng EtherCAT với cổng Ethernet thông thường, hoặc cho rằng CPU nào có EtherCAT cũng thực hiện được nội suy nhiều trục.

So sánh các mã CPU NX1P2 theo I/O và số trục

OMRON chia NX1P2 thành ba mức cấu hình chuyển động, mỗi mức có phiên bản ngõ ra transistor NPN (sinking) và PNP (sourcing). Tất cả đều có 4 trục định vị PTP; số trục motion phối hợp là điểm phân biệt quan trọng.

Mã CPU	I/O số tích hợp	Trục motion phối hợp	Trục PTP
NX1P2-9024DT / 9024DT1	14 DI + 10 DO	0	4
NX1P2-1040DT / 1040DT1	24 DI + 16 DO	2	4
NX1P2-1140DT / 1140DT1	24 DI + 16 DO	4	4

Như vậy, số trục servo thực tối đa lần lượt là 4, 6 và 8 ở ba nhóm 9024, 1040 và 1140. Đây là tổng trục được sử dụng theo chức năng, không có nghĩa tất cả đều tham gia nội suy. Với loại hỗ trợ motion phối hợp, OMRON quy định nội suy tuyến tính tối đa 4 trục trong một nhóm và nội suy cung tròn 2 trục trong một nhóm.

Hậu tố DT chỉ ngõ ra transistor NPN (sinking), còn DT1 là PNP (sourcing). Bản PNP có chức năng bảo vệ ngắn mạch đầu ra theo tài liệu hãng; không nên mặc định bản NPN có chức năng tương tự. Cần đối chiếu nguồn tải và cách đấu dây trước khi chọn.

Cách chọn NX1P theo motion, I/O và truyền thông

Hãy lập bảng trục servo và tín hiệu I/O trước khi quyết định mã CPU. Nếu máy chỉ cần bốn trục định vị đơn lẻ, NX1P2-9024 có thể phù hợp về chức năng trục; nếu cần cam điện tử, bánh răng điện tử hoặc nội suy nhiều trục, phải xem bản 1040 hoặc 1140 và điều kiện ứng dụng cụ thể.

• Số trục: phân biệt trục motion phối hợp với trục PTP. NX1P2-9024 hỗ trợ 4 PTP nhưng 0 trục motion phối hợp; NX1P2-1040 hỗ trợ 2 motion + 4 PTP; NX1P2-1140 hỗ trợ 4 motion + 4 PTP. Đối chiếu mã servo drive và chức năng EtherCAT được hỗ trợ.
• I/O tích hợp: bản 9024 có 24 điểm, hai bản 1040/1140 có 40 điểm. Đây là I/O số, không phải 24 hoặc 40 ngõ vào riêng. CPU không có sẵn các kênh analog tương đương module AI/AO chuyên dụng.
• Module mở rộng: có thể lắp tối đa 8 NX I/O Units trực tiếp; nếu cần I/O phân tán, sử dụng EtherCAT coupler và module tương thích. Tài liệu OMRON giới hạn 16 slave EtherCAT; số slave không phải số trục servo. Xem thêm Remote I/O Omron.
• Option board: bản 9024 có 1 khe, bản 1040/1140 có 2 khe. Có tùy chọn RS-232C, RS-422A/485 hoặc analog qua board NX1W phù hợp. Cần kiểm tra từng board và giao thức, không mặc định CPU có cổng serial hay analog tích hợp.
• Nguồn: NX1P2 sử dụng 24 VDC (dải 20,4–28,8 VDC). Bộ điều khiển không cấp sẵn nguồn I/O cho các NX Unit mở rộng; cần bố trí nguồn theo hướng dẫn và tính tải riêng, tránh nhầm nguồn mạch logic với nguồn tải.

NX1P2 dùng Sysmac Studio để lập trình Ladder, Structured Text và Function Block, cấu hình motion cùng mạng EtherCAT. Không sử dụng CX-Programmer như các PLC CP đời cũ. Nếu máy cần số trục hoặc năng lực mở rộng cao hơn, có thể so sánh với bộ điều khiển NX102 Omron.

Lưu ý khi thay CPU NX1P và câu hỏi thường gặp

Khi thay NX1P2, cần giữ đúng số trục, kiểu ngõ ra và cấu hình EtherCAT, không chỉ so kích thước hoặc số I/O. Trước khi tháo thiết bị, hãy sao lưu project Sysmac Studio, thông số servo, ánh xạ I/O, địa chỉ mạng và dữ liệu cần duy trì. Sau khi lắp, kiểm thử chiều quay, homing, giới hạn hành trình, liên động và phản ứng khi mất truyền thông theo quy trình an toàn của máy.

NX1P2-9024DT có điều khiển được servo không?

Có, ở chức năng định vị PTP, tối đa 4 trục theo danh sách OMRON. Model này không có trục motion phối hợp, vì vậy không phù hợp nếu ứng dụng yêu cầu nội suy nhiều trục hoặc cam điện tử.

NX1P2 có ngõ ra relay hoặc analog tích hợp không?

Các mã NX1P2 trong danh mục là ngõ ra transistor NPN hoặc PNP, không phải relay. I/O tích hợp là tín hiệu số; nếu cần analog, phải kiểm tra option board NX1W hoặc module NX được hỗ trợ và nguồn tương ứng.

Cần cung cấp gì để chọn đúng CPU NX1P?

Hãy gửi mã CPU hiện tại, số trục motion/PTP, mã servo drive, bảng DI/DO/AI/AO, loại cảm biến NPN/PNP và sơ đồ mạng EtherCAT/EtherNet/IP. Với máy đang chạy, file Sysmac Studio và ảnh nhãn sẽ giúp kiểm tra khả năng thay thế. Bạn có thể tham khảo NX1P2-9024DT tại Kỹ Thương Việt Trung để nhận diện mã sản phẩm.

Công ty TNHH Kỹ Thương Việt Trung tiếp nhận yêu cầu tra cứu bộ điều khiển NX1P Omron, đối chiếu CPU và module mở rộng, báo giá theo mã thiết bị hoặc danh sách vật tư (BOM). Vui lòng gửi thông tin qua phần liên hệ dưới đây.