Tổng quan Robot công nghiệp Inovance IR-R15H-145S-INT
Dòng robot 6 trục Inovance IR-R15H&R20H được thiết kế chuyên biệt cho các ngành công nghiệp đòi hỏi độ chính xác cao như sản xuất màn hình hiển thị, điện mặt trời (photovoltaics) và bo mạch PCB. Với thiết kế nhỏ gọn, sản phẩm tối ưu hóa không gian làm việc trong nhà máy. Robot Inovance IR-R15H-145S-INT nổi bật với độ chính xác và tốc độ đẳng cấp thế giới, đảm bảo các hoạt động diễn ra ổn định, chuẩn xác và nhanh chóng.
Bên cạnh hiệu suất vượt trội, robot còn được trang bị khả năng bảo vệ với độ bền cao, hệ thống đi dây cáp tiện lợi và tính năng phục hồi điểm 0 tại chỗ chỉ trong 15 phút, giúp việc vận hành và bảo trì trở nên dễ dàng. Sản phẩm này là giải pháp lý tưởng cho nhiều ứng dụng công nghiệp như cấp/dỡ liệu, lắp ráp, xử lý, phân loại, cắt, định lượng và dán keo.
Thông số kỹ thuật chi tiết
Kiểu cấu trúc
| Kiểu cấu trúc | Đa khớp dọc |
|---|
Số trục
| Số trục | 6 trục |
|---|
Tầm với tối đa
| Tầm với tối đa | 1455 mm |
|---|
Độ lặp lại
| Độ lặp lại | ±0.04 mm |
|---|
Tải trọng cổ tay tối đa
| Tải trọng cổ tay tối đa | 15 kg |
|---|
Tiêu chuẩn bảo vệ IP
| Tiêu chuẩn IP | IP54 (tiêu chuẩn), IP67 (tùy chọn) |
|---|
Tốc độ tối đa
| Trục J1 | 260°/s |
|---|---|
| Trục J2 | 240°/s |
| Trục J3 | 260°/s |
| Trục J4 | 470°/s |
| Trục J5 | 450°/s |
| Trục J6 | 705°/s |
Phạm vi chuyển động tối đa
| Trục J1 | ±170° |
|---|---|
| Trục J2 | -160° đến +90° |
| Trục J3 | -76° đến +210° |
| Trục J4 | ±190° |
| Trục J5 | ±140° |
| Trục J6 | ±360° |
Mô-men xoắn tải trọng cổ tay cho phép
| Trục J4 | 26.5 N·m |
|---|---|
| Trục J5 | 26.5 N·m |
| Trục J6 | 12 N·m |
Quán tính tải trọng cổ tay cho phép
| Trục J4 | 0.9 kg·m² |
|---|---|
| Trục J5 | 0.9 kg·m² |
| Trục J6 | 0.3 kg·m² |
Giao diện người dùng
| Hệ thống dây | 24x tín hiệu, 30 V, 0.5 A |
|---|---|
| Mạch khí nén | Ống khí: Φ6 mm x 4; Áp suất chịu đựng: 0.59 MPa |
Điều kiện môi trường
| Nhiệt độ môi trường | 0°C đến 45°C |
|---|---|
| Độ ẩm môi trường (RH) | Bình thường: 5% RH đến 75% RH (không ngưng tụ) Ngắn hạn: 5% RH đến 95% RH (trong vòng 1 tháng, không ngưng tụ) |
| Gradient nhiệt độ tối đa | 1.5°C/phút |
Trọng lượng
| Trọng lượng | 155 kg |
|---|
Công suất đầu vào (tiêu thụ điện năng trung bình)
| Công suất đầu vào (tiêu thụ điện năng trung bình) | 3 kVA (0.6 kW) |
|---|
Bộ điều khiển tương thích
| Bộ điều khiển tương thích | IRCB501-6ND-INT |
|---|
Phương pháp lắp đặt
| Phương pháp lắp đặt | Gắn sàn, gắn trần, gắn tường |
|---|
Mức độ ồn
| Mức độ ồn | LAeq≤85 dB(A) |
|---|
Khu vực lắp đặt đế robot
| Khu vực lắp đặt đế robot | 240 mm x 240 mm (4 x Φ18 mm) |
|---|
Ứng dụng thực tế
Robot Inovance IR-R15H-145S-INT lý tưởng cho các ngành công nghiệp điện tử, quang điện và sản xuất bo mạch PCB. Sản phẩm đặc biệt phù hợp cho các tác vụ đòi hỏi độ chính xác và tốc độ cao như cấp/dỡ liệu tự động, lắp ráp linh kiện, xử lý vật liệu, phân loại sản phẩm, cắt chi tiết, định lượng hóa chất và dán keo trong dây chuyền sản xuất hiện đại.
- CÔNG TY TNHH KỸ THƯƠNG VIỆT TRUNG
- 📞 Zalo/Hotline: 0977 726 620
- 📧 Email: sales1@viettrungtechcom.vn
- 📍 Văn phòng: B19 - HH06 Ngõ 12 Ngô Huy Quỳnh, KĐT Việt Hưng, Phường Việt Hưng, Thành Phố Hà Nội.



