Tổng quan Robot SCARA Inovance IR-S4-40Z15S-INT
Robot SCARA Inovance IR-S4-40Z15S-INT thuộc dòng IR-S4 thế hệ mới, được thiết kế để mang lại hiệu suất vượt trội, dễ dàng bảo trì và sở hữu kiểu dáng nhỏ gọn. Với chiều cao tổng thể tối ưu và thời gian chu kỳ hoạt động ngắn hàng đầu trong ngành, IR-S4-40Z15S-INT có khả năng thích ứng cao với nhiều ứng dụng đa dạng. Đây là giải pháp lý tưởng cho các tác vụ lắp ráp và dán keo trong các ngành công nghiệp đòi hỏi độ chính xác và tốc độ cao như điện tử tiêu dùng (3C), sản xuất pin Lithium, năng lượng mặt trời (quang điện) và công nghiệp màn hình hiển thị.
Thông số kỹ thuật chi tiết
Tầm với
| Cánh tay 1 + Cánh tay 2 | Hoạt động trên mặt phẳng |
| Cánh tay 1 | 400 mm |
| Cánh tay 2 | 225 mm |
Tốc độ tối đa
| Trục J1+J2 | 175 mm |
| Trục J3 | ±0.01 mm |
| Trục J4 | 7200 mm/s |
Độ chính xác lặp lại
| Trục J1+J2 | ±0.01 mm |
| Trục J3 | 1300 mm/s |
| Trục J4 | ±0.01° |
Tải trọng (khả năng chịu tải)
| Danh định | 2600°/s |
| Tối đa | 2 kg |
Quán tính tải cho phép của trục J4
| Danh định | 4 kg |
Quán tính tải cho phép của trục J5
| Tối đa | 0.005 kg·m² |
Lỗ lắp đặt
| Lỗ lắp đặt | 0.05 kg·m² |
Trọng lượng thân robot (không bao gồm cáp)
| Trọng lượng thân robot (không bao gồm cáp) | 120 mm × 120 mm (4 × Φ9 mm) |
Lực nhấn của trục J3
| Lực nhấn của trục J3 | 12 kg |
Đi dây người dùng
| Dây nối | 100 N |
| Cổng mạng | 15x signal, 30 V, 0.5 A |
Mạch khí người dùng
| Mạch khí người dùng | CAT5E |
Điều kiện môi trường
| Nhiệt độ môi trường | Air pipe: Φ4 mm x 1, Φ6mm x 2; pressure resistance: 0.59 MPa |
| Độ ẩm môi trường | 5°C to 40°C |
Mức độ tiếng ồn
| Mức độ tiếng ồn | 10% to 80% |
Phạm vi chuyển động tối đa
| Trục J1 | ±132° |
| Trục J2 | ±141° |
| Trục J3 | 150 mm |
| Trục J4 | ±360° |
Thời gian chu kỳ
| Thời gian chu kỳ | 0.342s |
Công suất đầu vào (tiêu thụ điện trung bình)
| Công suất đầu vào (tiêu thụ điện trung bình) | LAeq≤70dB(A) |
Tủ điều khiển áp dụng (tiêu chuẩn)
| Tủ điều khiển áp dụng (tiêu chuẩn) | 2 kVA (0.3 kW) |
Phương pháp lắp đặt
| Phương pháp lắp đặt | IRCB501-4AD-INT |
Ứng dụng thực tế
Robot Inovance IR-S4-40Z15S-INT được thiết kế tối ưu cho các tác vụ lắp ráp chính xác và ứng dụng dán keo trong môi trường sản xuất công nghiệp. Sản phẩm này đặc biệt phù hợp cho các dây chuyền sản xuất trong ngành điện tử tiêu dùng (3C), sản xuất pin Lithium, ngành năng lượng mặt trời (quang điện) và công nghiệp sản xuất màn hình hiển thị, nơi yêu cầu tốc độ cao và độ lặp lại ổn định.
- CÔNG TY TNHH KỸ THƯƠNG VIỆT TRUNG
- 📞 Zalo/Hotline: 0977 726 620
- 📧 Email: sales1@viettrungtechcom.vn
- 📍 Văn phòng: B19 - HH06 Ngõ 12 Ngô Huy Quỳnh, KĐT Việt Hưng, Phường Việt Hưng, Thành Phố Hà Nội.



