Tổng quan Robot công nghiệp 6 trục Inovance IR-R4-56S-INT
Inovance IR-R4-56S-INT là dòng robot công nghiệp 6 trục được thiết kế đặc biệt với cấu trúc nhỏ gọn, tối ưu hóa không gian làm việc và mang lại chiều cao tổng thể cũng như cấu trúc hàng đầu trong ngành. Với độ tin cậy cao và khả năng vận hành chính xác, dòng robot IR-R4-56S-INT là giải pháp lý tưởng cho các nhà máy muốn nâng cao hiệu suất và chất lượng sản xuất.
Sản phẩm này đặc biệt phù hợp cho các tác vụ lắp ráp và dán keo đòi hỏi độ tinh vi cao, phục vụ hiệu quả trong các ngành công nghiệp trọng điểm như điện tử tiêu dùng (3C), sản xuất pin lithium, năng lượng quang điện và màn hình hiển thị. Inovance cam kết mang đến công nghệ tự động hóa tiên tiến, giúp doanh nghiệp đạt được lợi thế cạnh tranh trong môi trường sản xuất hiện đại.
Thông số kỹ thuật chi tiết
Kiểu cấu trúc
| Kiểu cấu trúc | Cấu trúc thác đa trục thẳng đứng |
Số trục
| Số trục | 6 trục |
Tầm với tối đa
| Tầm với tối đa | 560.6 mm |
Độ lặp lại
| Độ lặp lại | ±0.01 mm |
Tải trọng cổ tay tối đa
| Tải trọng cổ tay tối đa | 4 kg |
Cấp bảo vệ IP
| Cấp bảo vệ IP | Tiêu chuẩn IP40, tùy chọn IP67 |
Tốc độ tối đa
| Trục J1 | 450°/s |
| Trục J2 | 460°/s |
| Trục J3 | 520°/s |
| Trục J4 | 560°/s |
| Trục J5 | 560°/s |
| Trục J6 | 900°/s |
Phạm vi chuyển động tối đa
| Trục J1 | −170° đến +170° |
| Trục J2 | −120° đến +110° |
| Trục J3 | −69° đến +205° |
| Trục J4 | −190° đến +190° |
| Trục J5 | −120° đến +120° |
| Trục J6 | −360° đến +360° |
Mô-men xoắn tải trọng cổ tay cho phép
| Trục J4 | 8.86 N·m |
| Trục J5 | 8.86 N·m |
| Trục J6 | 4.9 N·m |
Quán tính tải trọng cổ tay cho phép
| Trục J4 | 0.2 kg·m² |
| Trục J5 | 0.2 kg·m² |
| Trục J6 | 0.067 kg·m² |
Giao diện người dùng
| Dây dẫn | 12 kênh tín hiệu, 30 V/0.5 A |
| Mạch khí nén | Ống khí: Φ4 mm x 4 Áp suất chịu đựng: 0.59 MPa |
Điều kiện môi trường
| Nhiệt độ môi trường | 0°C đến 45°C |
| Độ ẩm môi trường (RH) | Bình thường: 5% RH đến 75% RH (không ngưng tụ) Ngắn hạn: 5% RH đến 95% RH (trong vòng 1 tháng, không ngưng tụ) |
| Độ dốc nhiệt độ tối đa | 1.5°C/phút |
Trọng lượng
| Trọng lượng | 24 kg |
Công suất đầu vào (Tiêu thụ điện năng trung bình)
| Công suất đầu vào (Tiêu thụ điện năng trung bình) | 2 kVA (0.5 kW) |
Bộ điều khiển tương thích
| Bộ điều khiển tương thích | IRCB501-6LD-INT |
Phương pháp lắp đặt
| Phương pháp lắp đặt | Lắp đặt sàn, lắp đặt trần, lắp đặt tường |
Mức độ tiếng ồn
| Mức độ tiếng ồn | LAeq≤75dB(A) |
Diện tích lắp đặt đế Robot
| Diện tích lắp đặt đế Robot | 138 mm x 138 mm (4 x Φ11 mm) |
Ứng dụng thực tế
Robot công nghiệp Inovance IR-R4-56S-INT với độ chính xác và tốc độ cao là lựa chọn lý tưởng cho các ngành công nghiệp đòi hỏi sự tinh vi. Sản phẩm này đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng:
- Lắp ráp linh kiện chính xác trong ngành điện tử tiêu dùng (3C).
- Dán keo, hàn điểm trong sản xuất pin lithium, màn hình hiển thị.
- Các tác vụ xử lý vật liệu nhẹ, yêu cầu độ lặp lại cao trong ngành quang điện.
- CÔNG TY TNHH KỸ THƯƠNG VIỆT TRUNG
- 📞 Zalo/Hotline: 0977 726 620
- 📧 Email: sales1@viettrungtechcom.vn
- 📍 Văn phòng: B19 - HH06 Ngõ 12 Ngô Huy Quỳnh, KĐT Việt Hưng, Phường Việt Hưng, Thành Phố Hà Nội.



