Tổng quan Robot công nghiệp 6 trục Inovance IR-R7H-90S-INT
Robot công nghiệp 6 trục Inovance IR-R7H-90S-INT thuộc dòng IR-R7H, được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu khắt khe của môi trường sản xuất hiện đại. Với khả năng mang tải 7kg, robot này nổi bật với độ chính xác cao, cấu trúc nhỏ gọn và thiết kế cổ tay rỗng độc đáo, giúp tối ưu hóa không gian làm việc và tăng cường hiệu quả sản xuất.
Sự linh hoạt trong lắp đặt là một trong những ưu điểm chính của IR-R7H-90S-INT, cho phép tích hợp dễ dàng vào nhiều bố cục trạm làm việc khác nhau. Điều này đảm bảo hỗ trợ tối đa cho các quy trình sản xuất khối lượng lớn và linh hoạt, nơi mà việc tận dụng không gian và khả năng thích ứng là yếu tố then chốt. Inovance cam kết mang lại các giải pháp tự động hóa đáng tin cậy, nâng cao năng suất và giảm thiểu chi phí vận hành cho doanh nghiệp.
Thông số kỹ thuật chi tiết
Kiểu cấu trúc
| Kiểu cấu trúc | Đa khớp nối dọc |
Số trục
| Số trục | 6 trục |
Tầm với tối đa
| Tầm với tối đa | 911.9mm |
Độ lặp lại
| Độ lặp lại | ±0.02mm |
Tải trọng cổ tay tối đa
| Tải trọng cổ tay tối đa | 7kg |
Xếp hạng bảo vệ IP
| Xếp hạng IP | IP40 (Tùy chọn IP67) |
Tốc độ tối đa
| Trục J1 | 336°/s |
| Trục J2 | 280°/s |
| Trục J3 | 390°/s |
| Trục J4 | 550°/s |
| Trục J5 | 438°/s |
| Trục J6 | 764.7°/s |
Phạm vi chuyển động tối đa
| Trục J1 | −170° đến +170° |
| Trục J2 | -135° đến +80° |
| Trục J3 | -70° đến +190° |
| Trục J4 | −190° đến +190° |
| Trục J5 | −120° đến +120° |
| Trục J6 | −360° đến +360° |
Mô-men xoắn tải cổ tay cho phép
| Trục J4 | 16.9N·m |
| Trục J5 | 16.9N·m |
| Trục J6 | 9.4N·m |
Quán tính tải cổ tay cho phép
| Trục J4 | 0.49kg·m² |
| Trục J5 | 0.49kg·m² |
| Trục J6 | 0.15kg·m² |
Giao diện người dùng
| Hệ thống dây điện | 17×tín hiệu, 30V, 0.5A 8×tín hiệu, 30V, 0.5A |
| Mạch khí | Ống khí: Φ4 mm x 4; Áp suất chịu đựng: 0.59 MPa |
Điều kiện môi trường
| Nhiệt độ môi trường | 0°C đến 45°C |
| Độ ẩm môi trường (RH) | Bình thường: 5% RH đến 75% RH (không ngưng tụ) Ngắn hạn: 5% RH đến 95% RH (trong vòng 1 tháng, không ngưng tụ) |
| Chênh lệch nhiệt độ tối đa | 1.5°C/phút |
Trọng lượng
| Trọng lượng | 33kg |
Công suất đầu vào (mức tiêu thụ điện trung bình)
| Công suất đầu vào (mức tiêu thụ điện trung bình) | 2kVA (0.5kW) |
Bộ điều khiển tương thích
| Bộ điều khiển tương thích | IRCB501-6LD-INT |
Phương pháp lắp đặt
| Phương pháp lắp đặt | Lắp đặt trên sàn, trên trần, trên tường |
Mức độ tiếng ồn
| Mức độ tiếng ồn | LAeq≤80dB(A) |
Khu vực lắp đặt đế robot
| Khu vực lắp đặt đế robot | 160mmx160mm (4xΦ11mm) |
Ứng dụng thực tế
Robot Inovance IR-R7H-90S-INT với thiết kế nhỏ gọn, độ chính xác cao và khả năng lắp đặt linh hoạt, lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi không gian làm việc hạn chế và cần tối ưu hóa hiệu quả. Sản phẩm này đặc biệt phù hợp cho các dây chuyền sản xuất tự động hóa có khối lượng lớn và yêu cầu linh hoạt cao, như lắp ráp, xử lý vật liệu, đóng gói, kiểm tra chất lượng trong các ngành công nghiệp điện tử, ô tô, thực phẩm và dược phẩm.
- CÔNG TY TNHH KỸ THƯƠNG VIỆT TRUNG
- 📞 Zalo/Hotline: 0977 726 620
- 📧 Email: sales1@viettrungtechcom.vn
- 📍 Văn phòng: B19 - HH06 Ngõ 12 Ngô Huy Quỳnh, KĐT Việt Hưng, Phường Việt Hưng, Thành Phố Hà Nội.



