Tay Gắp Khí Nén Hành Trình Mở Rộng E.MC SHL Series (Wide Type Parallel Style Air Gripper)

SHL Series – Giải Pháp Kẹp Phôi Kích Thước Lớn Với Độ Đồng Bộ Tuyệt Đối

Trong các dây chuyền lắp ráp ô tô, điện tử gia dụng hoặc đóng gói thùng carton, việc gắp các vật thể có kích thước bao lớn luôn yêu cầu tay gắp phải có hành trình mở (Stroke) cực rộng. Dòng tay gắp SHL Series (Wide Type Parallel Air Gripper) của E.MC được phát triển để xử lý bài toán không gian kẹp nhả này. Khác với các dòng tay gắp mini thông thường, SHL sở hữu cơ cấu dẫn động thanh răng bánh răng (Rack & Pinion) giúp triệt tiêu hiện tượng ngàm kẹp bị lệch hoặc chuyển động không đều – một rủi ro thường gặp trên các cơ cấu hành trình dài.

Hệ thống piston đôi tích hợp bên trong giúp lực kẹp (Gripping force) luôn duy trì ở mức cao (lên đến 228N cho nòng phi 32). Nhờ đó, thiết bị có thể gánh được các phôi nặng mà vẫn đảm bảo độ lặp lại chính xác ±0.1mm cho mỗi chu kỳ hoạt động.

Kỹ Thương Việt Trung – Khắc Phục Rủi Ro Va Chạm Và Rung Lắc Khi Gắp Tải Nặng

Việc ứng dụng tay gắp hành trình dài vào cánh tay robot di chuyển nhanh thường đối mặt với rủi ro kỹ thuật về quán tính: Khi ngàm mở quá rộng, lực vặn và momen va chạm tại điểm cuối hành trình sẽ làm giảm tuổi thọ hệ thống bánh răng dẫn hướng. Nếu không kiểm soát tốt tốc độ đóng mở, ngàm kẹp có thể đập mạnh vào phôi gây hỏng hóc hoặc mẻ góc chi tiết.

Lựa chọn tích hợp dòng SHL từ Kỹ Thương Việt Trung (Đại lý ủy quyền chính thức E.MC) mang đến sự an tâm tối đa cho giải pháp gắp thả (Pick & Place) của bạn:

• Hỗ trợ điều tốc mượt mà: Chúng tôi khuyến cáo khách hàng luôn lắp kèm van tiết lưu để tinh chỉnh tốc độ đóng mở ngàm, giúp cơ cấu SHL "hạ cánh" êm ái, bảo vệ tuyệt đối an toàn cho cả phôi và hệ thống ray trượt bên trong.
• Tư vấn tính toán tâm coaxial: Đội ngũ chuyên gia sẽ hỗ trợ bạn thiết kế ngàm phụ sao cho đường tâm luôn đồng trục, tránh hiện tượng lệch tải (Offset) gây ứng suất không mong muốn lên ngàm gắp.
• Tối ưu lợi nhuận cho xưởng OEM: Với lợi thế nhập khẩu trực tiếp số lượng lớn, Việt Trung Techcom cung cấp đầy đủ các mã model từ SHL10 đến SHL40 với mức chiết khấu đại lý tốt nhất thị trường, kèm đầy đủ tài liệu 3D CAD để kỹ sư đẩy nhanh tiến độ thiết kế.

Bảng Tra Cứu Mã Model Tay Gắp SHL Chi Tiết (Bore x Stroke)

Dựa trên bảng giá và tài liệu kỹ thuật của hãng, Quý kỹ sư có thể tìm nhanh mã sản phẩm (Bore 10, 16, 20, 25, 32, 40) cần thiết thông qua bảng tổng hợp các mã model thực tế dưới đây:

(Ghi chú: Hậu tố -S xác nhận xi lanh đã tích hợp sẵn vòng từ tính để sử dụng cảm biến).

Bảng Tra Cứu Thông Số Vận Hành Dòng SHL

Dòng tay gắp hành trình rộng SHL vận hành ổn định trong dải áp suất từ 0.15 đến 0.7 MPa. Hệ thống yêu cầu sử dụng nguồn khí nén sạch đã được lọc qua cấp lọc 40 µm để đảm bảo độ bền cho cơ cấu bánh răng.

Kính mời Quý khách tra cứu lực kẹp và tần suất hoạt động tối đa trong bảng dữ liệu dưới đây:

(Lưu ý: Lực kẹp được đo tại khoảng cách điểm gắp tiêu chuẩn 40mm hoặc 80mm tùy cỡ nòng).

Khuyến Cáo Kỹ Thuật Khi Lắp Đặt Ngàm Phụ (Gripper Finger)

Để đảm bảo cơ cấu SHL không bị hư hỏng đột ngột, Kỹ Thương Việt Trung lưu ý đội ngũ thợ máy tuân thủ các quy tắc tháo lắp sau:

1. Sử dụng hai cờ lê: Khi siết ốc cố định ngàm phụ, bắt buộc dùng cờ lê giữ chặt phần đầu kẹp để triệt tiêu lực xoắn. Tuyệt đối không nắm phần thân xi lanh để siết ốc ngàm, lực vặn sẽ phá hỏng cơ cấu bánh răng thanh răng bên trong.
2. Kiểm soát lực tác động bên ngoài: Tuyệt đối không để tải trọng ngang (Transverse load) va đập trực tiếp vào ngàm kẹp khi đang di chuyển, tránh làm gãy trục dẫn hướng.
3. Căn chỉnh coaxial: Khi chèn phôi vào vị trí kẹp, hãy đảm bảo đường tâm phôi và tâm tay gắp trùng khớp hoàn toàn để phân bổ lực đều lên cả hai ngàm.

Bạn cần giải pháp tay gắp hành trình dài để xử lý phôi kích thước lớn?

Việc lựa chọn sai hành trình hoặc momen kẹp có thể dẫn đến hiện tượng rơi vãi phôi, làm đình trệ dây chuyền tự động hóa của bạn. Hãy trang bị ngay dòng tay gắp hành trình mở rộng SHL Series chính hãng E.MC! Liên hệ với đội ngũ kỹ sư của Kỹ Thương Việt Trung để được tư vấn bóc tách mã model chuẩn xác (từ SHL10 đến SHL40) và nhận ngay bảng giá chiết khấu sỉ tốt nhất thị trường!