Dòng tay gắp mở 180 độ SHR bao gồm 4 tùy chọn nòng tiêu chuẩn: phi 10, phi 16, phi 20 và phi 25. Quý khách vui lòng tra cứu "Bảng Tra Cứu Toàn Diện" bên dưới để chọn đúng mã model và đối chiếu momen kẹp tương ứng.
Trong các trạm phay CNC, ép nhựa hay gắp thả linh kiện điện tử, không gian làm việc thường rất chật hẹp. Nếu sử dụng các tay gắp góc mở nhỏ (chỉ 30° hoặc 40°), phần mỏ ngàm vẫn sẽ tạo ra vật cản. Để tránh va chạm với các chi tiết xung quanh, cánh tay robot buộc phải được lập trình thêm một bước lùi (retract) theo trục Z trước khi dịch chuyển ngang, làm tăng đáng kể thời gian của một chu kỳ máy (Cycle time).
Dòng tay gắp SHR Series (180° Angular Style Air Gripper) của E.MC là lời giải cơ học tuyệt vời để tối ưu hóa quỹ đạo này. Khi nhả phôi, hai ngàm kẹp tự động lật ngang mở ra một góc 180° (±2°), tạo thành một mặt phẳng hoàn toàn thoáng đãng. Tính năng này cho phép robot dịch chuyển trực tiếp sang tọa độ mới ngay lập tức, rút ngắn thời gian gia công mà vẫn đảm bảo an toàn tuyệt đối cho phôi.
Môi trường gia công luôn ngập tràn mạt kim loại, phoi nhựa và bụi bẩn. Rủi ro chí mạng của các tay gắp lật góc là mạt vụn sẽ len lỏi vào khe hở bản lề, làm kẹt cứng cơ cấu truyền động và mài mòn trục cốt. Bên cạnh đó, khi ngàm mở bung ra 180° với gia tốc quá nhanh, lực ly tâm sẽ tạo ra xung lực va đập cực mạnh làm nứt vỡ hệ thống ngàm.
Tích hợp hệ sinh thái tay gắp SHR do Kỹ Thương Việt Trung (Đại lý ủy quyền chính thức E.MC) phân phối sẽ giúp các kỹ sư làm chủ hoàn toàn độ bền hệ thống:
Hệ thống định danh của E.MC cho dòng SHR rất đơn giản, phân loại trực tiếp theo kích thước đường kính nòng. Toàn bộ các mã sản phẩm đều được nhà máy tích hợp sẵn vòng từ tính (ký hiệu -S) bên trong piston.
Quý kỹ sư có thể tìm nhanh mã sản phẩm tương đương cần thay thế thông qua bảng cấu hình tinh gọn dưới đây:
| Kích thước nòng (Bore size) | Mã sản phẩm (ERP Code) | Khối lượng (Weight) |
| Phi 10 (10 mm) | SHR10-S | 67 g |
| Phi 16 (16 mm) | SHR16-S | 142 g |
| Phi 20 (20 mm) | SHR20-S | 312 g |
| Phi 25 (25 mm) | SHR25-S | 552 g |
(Ghi chú: Khi đặt hàng, mã SHR16-S đại diện cho cụm tay gắp nguyên bản. Quý khách cần tự thiết kế và gia công phần ngàm kẹp phụ - External Finger - để phù hợp với hình dáng phôi).
| Thông số vận hành (Specifications) | Nòng phi 10 | Nòng phi 16 | Nòng phi 20 | Nòng phi 25 |
| Kiểu tác động (Acting Type) | Tác động kép (Double Acting) | Tác động kép (Double Acting) | Tác động kép (Double Acting) | Tác động kép (Double Acting) |
| Môi chất (Working Medium) | Khí sạch (Lọc 40 µm) | Khí sạch (Lọc 40 µm) | Khí sạch (Lọc 40 µm) | Khí sạch (Lọc 40 µm) |
| Áp suất làm việc (Operating Pressure) | 0.15 ~ 0.7 MPa | 0.15 ~ 0.7 MPa | 0.15 ~ 0.7 MPa | 0.15 ~ 0.7 MPa |
| Nhiệt độ làm việc (Working Temp) | -20 ~ 70°C (Không đóng băng) | -20 ~ 70°C (Không đóng băng) | -20 ~ 70°C (Không đóng băng) | -20 ~ 70°C (Không đóng băng) |
| Momen kẹp lý thuyết (N.m) | 0.16 N.m | 0.55 N.m | 1.10 N.m | 2.30 N.m |
| Tần suất hoạt động tối đa (CPM) | 60 chu kỳ/phút | 60 chu kỳ/phút | 60 chu kỳ/phút | 60 chu kỳ/phút |
| Góc mở tối đa (Opening Angle) | 180° ± 2° | 180° ± 2° | 180° ± 2° | 180° ± 2° |
| Góc khép (Closing Angle) | -2° ~ -5° | -2° ~ -5° | -2° ~ -5° | -2° ~ -5° |
| Độ chính xác lặp lại (Repeatability) | ± 0.2 mm | ± 0.2 mm | ± 0.2 mm | ± 0.2 mm |
| Kiểu giảm chấn (Cushion) | Đệm cao su (Rubber) | Đệm cao su (Rubber) | Đệm cao su (Rubber) | Đệm cao su (Rubber) |
| Cổng cấp khí (Port Size) | M5 x 0.8 | M5 x 0.8 | M5 x 0.8 | M5 x 0.8 |
Cơ cấu trục xoay của tay gắp 180 độ rất nhạy cảm với lực vặn xoắn bên ngoài. Kỹ Thương Việt Trung yêu cầu đội ngũ thợ máy tuân thủ tuyệt đối dải lực siết ốc (Max Locking Torque) sau đây khi gắn ngàm phụ lên thiết bị, đồng thời luôn dùng cờ lê ngậm chặt đầu kẹp để hãm lực:
| Model tay gắp | Cỡ ốc cố định ngàm phụ | Lực siết ốc tối đa (Nm) |
| SHR10-S | M3 x 0.5 | 0.6 Nm |
| SHR16-S | M3 x 0.5 | 0.6 Nm |
| SHR20-S | M4 x 0.7 | 0.8 Nm |
| SHR25-S | M5 x 0.8 | 1.5 Nm |
(Cảnh báo: Không để phôi tỳ đè ngang hoặc va đập vào ngàm kẹp khi thiết bị đang ở trạng thái di chuyển, tránh làm gãy nứt kết cấu bánh răng dẫn hướng bên trong).
Bạn cần tối ưu quỹ đạo gắp thả bằng tay máy mở 180 độ?
Sự cồng kềnh của tay gắp truyền thống đang làm chậm chu kỳ hoạt động của dây chuyền? Hãy tích hợp ngay dòng tay gắp khí nén SHR Series từ E.MC! Liên hệ với đội ngũ kỹ sư của Kỹ Thương Việt Trung để được hỗ trợ tính toán momen kẹp (từ SHR10 đến SHR25), lựa chọn van điều tốc phù hợp và nhận báo giá sỉ thiết bị với mức chiết khấu cực sâu cho dự án của bạn!
Tay Gắp Khí Nén Mở Góc 180 Độ E.MC SHR Series (Angular Style Air Gripper)
Liên hệ
Bạn vui lòng nhập đúng số điện thoại để chúng tôi sẽ gọi xác nhận đơn hàng trước khi giao hàng. Xin cảm ơn!
SATA
OMRON
BOSI
SUPU
HUAYIFENG
INOVANCE
SUMITOMO
SAN ACE
SHAC
EMC
Xem toàn bộ
Thông báo
Tin Tức & Sự Kiện
Kiến Thức Kỹ Thuật
Yêu cầu báo giá
Đánh giá
There are no reviews yet