SHY Series – Giải Pháp Kẹp Phôi Chữ Y Góc Mở Rộng
Trong ngành công nghiệp đúc nhựa, dập vuốt kim loại hay sản xuất bao bì, các robot gắp phôi (Pick & Place robot) thường phải xử lý những chi tiết có hình khối phức tạp hoặc kích thước thay đổi liên tục. Thiết kế ngàm kẹp đóng mở theo góc chữ Y của dòng tay gắp SHY Series (Air Gripper) được E.MC phát triển riêng để giải quyết bài toán này. Khác với các dòng kẹp tịnh tiến song song, tay gắp SHY có biên độ mở ngàm rất rộng (từ -10° khép kín đến 30° mở bung). Góc mở lớn này cho phép ngàm kẹp dễ dàng tiếp cận và ôm trọn các vật thể có đường kính lớn mà không cần phải sử dụng một chiếc xi lanh quá cồng kềnh.
Đặc biệt, E.MC cực kỳ thấu hiểu tính chất nhạy cảm của phôi gia công (như thủy tinh, bảng mạch) khi quyết định tích hợp sẵn một van tiết lưu (Variable throttle valve) ngay trên buồng khí. Chỉ với một cây lục giác nhỏ, người thợ có thể vi chỉnh tốc độ khép ngàm nhanh hay chậm một cách mượt mà, loại bỏ hoàn toàn tình trạng kẹp giật cục làm mẻ góc phôi.
Kỹ Thương Việt Trung – Kiểm Soát Rủi Ro Trượt Phôi Và Mòn Ngàm Kẹp
Khi thiết kế cụm tay máy gắp thả tốc độ cao (lên đến 180 nhịp/phút), việc lựa chọn sai kích thước tay gắp sẽ dẫn đến hai rủi ro cơ học cực kỳ nghiêm trọng. Thứ nhất, nếu momen kẹp quá yếu, lực quán tính ly tâm khi robot vung tay sẽ làm văng phôi ra ngoài. Thứ hai, nếu dùng tay gắp kém chất lượng, kết cấu chốt xoay của ngàm sẽ nhanh chóng bị mòn dão, làm mất độ đồng tâm và khiến hai ngàm không thể kẹp sát vào nhau.
Ứng dụng hệ sinh thái tay gắp SHY do Kỹ Thương Việt Trung (Đại lý ủy quyền chính thức E.MC) phân phối chính là giải pháp dứt điểm cho bài toán này:
- Hỗ trợ tính toán tải trọng góc: Đội ngũ chuyên gia của chúng tôi sẽ hỗ trợ bạn bóc tách momen kẹp thực tế tương ứng với độ dài của ngàm gá (External Arm) gắn thêm. Việc chọn đúng mã (từ nòng nhỏ SHY10 cho linh kiện nhẹ đến nòng lớn SHY25 cho khối đúc nặng) đảm bảo phôi được khóa chặt tuyệt đối.
- Tùy chọn tác động đơn (Single Acting): Nếu dây chuyền của bạn yêu cầu cơ chế "Thường Mở" (N.O. - Mở ngàm bằng lò xo, kẹp bằng khí nén) để bảo đảm an toàn khi mất điện, chúng tôi luôn có sẵn dòng SHYSA để đáp ứng.
- Đồng hành cùng đối tác chế tạo máy: Là đơn vị nhập khẩu cấp 1, Việt Trung Techcom cam kết cung cấp các dòng kẹp SHY chính hãng với mức chiết khấu đại lý tốt nhất, đi kèm bộ tài liệu 3D CAD đầy đủ giúp các kỹ sư OEM đẩy nhanh tiến độ thiết kế.
Hướng Dẫn Bóc Tách Cấu Hình Tay Gắp SHY (How to order)
Hệ thống mã định danh của dòng SHY rất mạch lạc. Mọi model (từ SHY10 đến SHY25) đều được hãng mặc định gắn sẵn vòng từ tính (With magnet) bên trong piston, cho phép tích hợp cảm biến từ để báo tín hiệu ngàm Đóng/Mở về tủ PLC.
Bảng Tra Cứu Nhanh Mã Đặt Hàng Dòng SHY (Ordering Code)
Quý kỹ sư có thể tìm nhanh mã sản phẩm cần thiết thông qua bảng tra cứu dưới đây:
| Kích thước (Bore size) | Tác động kép (Double Acting) | Tác động đơn - Thường Mở (Single Acting - N.O.) |
| Nòng 10 | SHY10-S | SHYSA10-S |
| Nòng 16 | SHY16-S | SHYSA16-S |
| Nòng 20 | SHY20-S | SHYSA20-S |
| Nòng 25 | SHY25-S | SHYSA25-S |
(SHY là dòng tay gắp tiêu chuẩn sử dụng khí nén để điều khiển cả hành trình đóng và mở ngàm. SHYSA sử dụng lò xo để duy trì trạng thái luôn mở ngàm khi không có áp suất khí).
Bảng Tra Cứu Thông Số Vận Hành Dòng SHY
Dòng tay gắp SHY có khả năng đáp ứng tần suất hoạt động lên tới 180 nhịp/phút (C.P.M). Hệ thống yêu cầu sử dụng nguồn khí nén sạch đã được lọc qua cấp 40 µm.
Kính mời Quý khách tra cứu giới hạn áp suất làm việc và cổng cấp khí tương ứng trong bảng dữ liệu tổng hợp dưới đây:
| Thông số vận hành (Specifications) | SHY10 / SHYSA10 | SHY16 / SHYSA16 | SHY20 / SHYSA20 | SHY25 / SHYSA25 |
| Kiểu tác động (Acting Type) | Kép (Double) / Đơn (Single) | Kép (Double) / Đơn (Single) | Kép (Double) / Đơn (Single) | Kép (Double) / Đơn (Single) |
| Môi chất làm việc (Working Medium) | Khí sạch (Lọc 40 µm) | Khí sạch (Lọc 40 µm) | Khí sạch (Lọc 40 µm) | Khí sạch (Lọc 40 µm) |
| Áp suất làm việc (Tác động kép - Double) | 0.15 ~ 0.7 MPa | 0.1 ~ 0.7 MPa | 0.1 ~ 0.7 MPa | 0.1 ~ 0.7 MPa |
| Áp suất làm việc (Tác động đơn - Single) | 0.3 ~ 0.7 MPa | 0.25 ~ 0.7 MPa | 0.25 ~ 0.7 MPa | 0.25 ~ 0.7 MPa |
| Nhiệt độ môi trường (Working Temp) | -20 ~ 70°C (Không đóng băng) | -20 ~ 70°C (Không đóng băng) | -20 ~ 70°C (Không đóng băng) | -20 ~ 70°C (Không đóng băng) |
| Tần suất hoạt động tối đa (Max Frequency) | 180 nhịp/phút (C.P.M) | 180 nhịp/phút (C.P.M) | 180 nhịp/phút (C.P.M) | 180 nhịp/phút (C.P.M) |
| Góc mở ngàm (Gripping Angle) | -10° ~ 30° | -10° ~ 30° | -10° ~ 30° | -10° ~ 30° |
| Trọng lượng (Weight - gram) | 42 g | 94 g | 174 g | 303 g |
| Cổng cấp khí (Port Size) | M3x0.5 | M5x0.8 | M5x0.8 | M5x0.8 |
(Lưu ý: E.MC khuyến cáo thiết kế kích thước ngàm kẹp phụ trợ (External Arm) tỷ lệ thuận với đường kính nòng để lực kẹp đạt trạng thái tối ưu, đồng thời luôn cấp khí nén ở mức áp suất thấp khi chạy thử nghiệm ban đầu (Testing) để bảo vệ phôi).

Khuyến Cáo Kỹ Thuật Khi Lắp Ráp Ngàm Phụ (Clamping Jaw Installation)
Để tránh tình trạng làm nứt gãy cơ cấu truyền lực bên trong tay gắp, Kỹ Thương Việt Trung khuyến cáo thợ lắp ráp phải dùng cờ lê ngậm chặt trực tiếp vào phần mỏ ngàm có sẵn của xi lanh khi tiến hành siết ốc cố định bộ ngàm phụ (External Arm). Tuyệt đối không được kẹp chặt phần thân vỏ nhôm để làm điểm tựa siết ốc ngàm. Ngoài ra, khi thiết kế ngàm phụ, phôi gia công phải luôn được đặt vào chính giữa (Center) của hai ngàm kẹp, đảm bảo hai ngàm chạm vào vật thể cùng một lúc.
Bạn cần tay gắp mượt mà, định vị góc chuẩn xác cho dây chuyền tự động?
Đừng để những chiếc tay gắp kém chất lượng làm rơi vãi phôi và đình trệ chu kỳ máy của bạn. Hãy nâng cấp ngay hệ thống gắp nhả bằng tay gắp khí nén chữ Y SHY Series E.MC! Liên hệ với đội ngũ chuyên gia của Kỹ Thương Việt Trung để được tư vấn bóc tách momen kẹp phù hợp (từ SHY10 đến SHY25) và nhận bảng báo giá chiết khấu sâu nhất cho dự án chế tạo máy của bạn!
- CÔNG TY TNHH KỸ THƯƠNG VIỆT TRUNG
- 📞 Zalo/Hotline: 0977 726 620
- 📧 Email: sales1@viettrungtechcom.vn
- 📍 Văn phòng: B19 - HH06 Ngõ 12 Ngô Huy Quỳnh, KĐT Việt Hưng, Phường Việt Hưng, Thành Phố Hà Nội.



Đánh giá
There are no reviews yet